La précision en mouvement : solutions de connexion pour la robotique
La robotique est l’un des domaines les plus innovants de la construction mécanique moderne. Les robots sont devenus indispensables dans les processus de fabrication et d’automatisation modernes. Ils assument aujourd’hui des tâches très diverses : ils soudent, assemblent, saisissent, trient ou emballent – souvent à une vitesse fulgurante, avec une précision extrême et sous une charge constante. Chaque mouvement doit être exécuté avec une précision absolue, car même les plus petits écarts peuvent perturber l’ensemble du processus.
Pour que les robots puissent effectuer leur travail de manière fiable et durable, il faut des composants qui fonctionnent avec autant de précision que les robots eux-mêmes. Alors que les manchons de tolérance assurent une connexion sûre, compacte et flexible, les guidages linéaires garantissent un mouvement précis et sans jeu le long d’un axe.
Dr. TRETTER propose des solutions sur mesure qui s’adaptent à chaque application – des cobots compacts aux robots industriels complexes.
Manchons de tolérance : les assistants invisibles dans les bras de robot
Un bras de robot peut effectuer de nombreux mouvements simultanément : mouvements de rotation au niveau du poignet, mouvements de pivotement au niveau de l’épaule ou mouvements de préhension au niveau de la main. Chaque axe doit être parfaitement aligné et transmettre le couple de manière fiable. Les manchons de tolérance assument ici des fonctions centrales.
Transmission du couple : lors de la fixation de moteurs sur les axes de robots, les manchons de tolérance sont utilisés pour transmettre le couple du moteur à l’axe par adhérence. Les entraînements sont ainsi intégrés de manière compacte et efficace dans les articulations, sans qu’il soit nécessaire d’utiliser des solutions de fixation supplémentaires de grande taille.
Compensation des tolérances : justement dans le cas de structures de robots très complexes, les composants doivent souvent être constitués de différents matériaux. En raison des différentes dilatations thermiques, les ajustements peuvent devenir imprécis. Les manchons de tolérance compensent ces différences de manière flexible et assurent ainsi une connexion durable et fiable.
Amortissement des vibrations et du bruit : les manchons de tolérance ont un effet élastique. Ils amortissent les vibrations et réduisent le bruit. Ceci est particulièrement important dans les robots collaboratifs (cobots) qui travaillent directement avec des personnes.
Les manchons de tolérance offrent donc de nombreux avantages :
- Construction compacte : grâce à l’utilisation de manchons de tolérance, il est possible de réaliser des constructions peu encombrantes et plus légères.
- Économie de coûts et de temps : les usinages mécaniques complexes, les processus de collage ou les clavettes sont supprimés. Le montage est simple et rapide.
- Compensation des tolérances de fabrication : des tolérances plus importantes sont possibles pour les composants sans affecter la fonction.
- Réduction des vibrations et du bruit : les vibrations sont réduites par l’effet élastique, ce qui entraîne une durée de vie plus longue et un fonctionnement plus silencieux.
- Grande flexibilité : les manchons de tolérance conviennent à de nombreux matériaux et sont disponibles dans différentes tailles et versions.
Guidages linéaires : la précision dans chaque mouvement
Dans la robotique, les mouvements linéaires jouent également un rôle important, en plus du mouvement de rotation. Les unités linéaires et les guidages linéaires positionnent les pinces, les outils ou les capteurs avec une précision millimétrique. Les douilles à billes à couple, également connues sous le nom de guidages d’arbres cannelés, permettent notamment un mouvement linéaire sans jeu et protégé contre la torsion. Ils sont de construction compacte et assurent à la fois le guidage et la transmission du couple dans un seul composant. Cela permet d’économiser de l’espace et du poids – un avantage essentiel dans les systèmes de robots modernes. Il est ainsi possible de déplacer simultanément des ventouses de préhension de manière linéaire et de les positionner de manière à ce qu’elles ne puissent pas être tordues dans les robots d’emballage. Dans les systèmes Pick-and-Place, les composants doivent être saisis et déposés avec une précision millimétrique. Les guidages linéaires permettent des mouvements sans jeu et à faible frottement, même à des cadences élevées.
Ensemble vers la solution robotique optimale
Que ce soit pour les robots collaboratifs (cobots), les robots industriels, les systèmes de manutention automatisés ou les machines spéciales : les manchons de tolérance et les guidages linéaires de Dr. TRETTER contribuent à ce que les robots travaillent avec précision et fiabilité, même sous des charges élevées. Ils sont disponibles dans différentes tailles et versions et peuvent être adaptés individuellement aux exigences spécifiques. En tant que partenaire expérimenté, nous vous accompagnons de la sélection et de la conception à la fabrication et à l’intégration de votre solution individuelle. N’hésitez pas à nous contacter : info@tretter.ch.
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